ENUNCIADO
Lugar geométrico descrito por un punto de una circunferencia que rueda por el interior de otra de radio doble, sin resbalar.
SOLUCIÓN
Es una recta
La curva que describes es una hipocicloide, en la que la relación entre los radios es 2/1. Puedes ver una animación de como se forma a continuación (primera animación).
Las otras animaciones son las resultantes de utilizar las relaciones entre radios indicadas.